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    當前觀點:小馬智行發布第三代自動駕駛卡車系統

    來源:讀特     時間:2022-11-01 17:01:10


    (資料圖片)

    11月1日,小馬智行正式發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。該系統方案面向干線物流業務需求設計,已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品,由雙方所建合資公司一驥智卡生產,于當日向青騅物流交付首批智卡。

    小馬智行對自動駕駛系統的軟件算法、傳感器方案、造型設計、車輛線控底盤等方面都進行了全方位革新,重點提升自動駕駛車重卡產品在復雜工況下的穩定性與兼容性,滿足后續大規模量產需求,以實現干線物流效益最大化。

    小馬智行正式發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。小馬智行供圖

    第三代自動駕駛卡車系統的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術,傳感器整體數量20個,主要采用車規級傳感器件,在實現自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區、長尾場景處理等領域均取得突破,并達到業內領先水準。

    在高速行駛和高載重的業務要求下,該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產車規級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構成強大的超遠距感知模組,可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。以卡車90公里/小時的行駛速度計算,超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒精準識別出前方故障車輛,做到從容避障。

    硬件設計方面,新一代傳感器套件采用獨家推出的一體式弧形設計(Sensor Arc),提高關鍵器件集成度,降低卡車安裝和維護的難度。與2022年發布的乘用車系統方案相似,小馬智行也為卡車系統新增傳感器清潔系統(Sensor Cleaning System),并將空氣動力學原理融入傳感器接觸面的工業設計中,有效降低臟污存留,減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響,可適用于各類工況。

    標簽: 合資公司 激光雷達 硬件設計

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